Como lograr mas tiempo de vuelo. Multicopteros.

Como lograr mejor tiempo de vuelo en un cuadracopter, considerando que por lo general se volara en hover.

Tomemos como ejemplo un DJi F450.

Con un peso total de 1200 gramos,

Y con los motores de stock. Nos da alrededor de 7900 rpm, un consumo de 90 watts.

Para 6xx gramos de empuje y alrededor del 200% de empuje a máxima aceleración.

Para hover requerirá como 312 gramos de empuje y ocupara 42.9 vatios de potencia.

Por cada 1000ma nos dará un tiempo de vuelo de 1.83minutos a todo acelerador.

Y 3.85 minutos en hover.

Si queremos mejor tiempo de vuelo, necesitamos una hélice más grande.

El F450, la más grande que soporta es la hélice de 11 pulgadas.

Probemos con una 11x4.7APC SF.

Para un modelo del mismo peso, se requiere solo 5235 rpm para lograr los 640 gramos d empuje por motor y será como el 200%.

Y solo se requiere 79 watts todo acelerado y 25.5 en hover.

El motor será de 55-59 gramos de peso. Y un  Kv de 635.

Por cada 1000ma nos dará un tiempo de vuelo de 2.10minutos a todo acelerador.

Y 6.48 minutos en hover.

Si queremos más potencia en esta misma configuración,

Por ejemplo 250% de empuje.

Para 745 gramos por motor se ocupan 90 watts y un motor de 60-66 gramos de pesos con un Kv de solo 680.

En hover se necesitan 27.1 vatios.

. Por cada 1000ma nos dará un tiempo de vuelo de 1.77minutos a todo acelerador.

Y 6.08 minutos en hover.

Ahora si queremos mucha más potencia. Como el 300%.

Para 936.2 gramos por motor se ocupan 127 watts y un motor de 80-90 gramos de pesos con un Kv de solo 749.

En hover se necesitan 30.5 vatios.

. Por cada 1000ma nos dará un tiempo de vuelo de 1.30minutos a todo acelerador.

Y 5.41 minutos en hover.

En este momento el modelo ya pesara unos 1361 gramos.

Si le agregamos mas peso en baterías o algún otro accesorio, el consumo en hover aumentara, disminuyendo el tiempo d evuelo.

Conclusión.

Para una mejor eficiencia, se debe de usar la hélice mas grande posible y motores apareados a las necesidades del vuelo.

Entre más potencia se disponga del motor, mas consumo tendrá en Hover.

La razón es el aumento de peso del sistema y posiblemente la disminución de la eficiencia de los motores.

Para contra restar esto, se utilizan motores cada ves  más pesados, disminuyendo el tiempo de hover, o aumentando el consumo en vatios en esta operación.